數(shù)控雕銑機床的原點與極限位置控制模塊
每個軸的步進(jìn)電機都必須在一定的安全范圍之內(nèi)運行,所以在每個支撐導(dǎo)軌的兩端均安裝一個限位傳感器。限位傳感器是由光電傳感器以及輔助電路構(gòu)成,其基本原理是當(dāng)數(shù)控雕銑機床在某個軸上移動時,安裝在該軸上的擋光板將會在光電傳感器的發(fā)光端和接收端之間移動。根據(jù)數(shù)控雕銑機床工作臺移動距離設(shè)定軸上兩端的極限位置,當(dāng)擋光板隨工作臺移動到極限位置時,光電傳感器的輸出電平將發(fā)生變化,DSP檢測到電平變化后,停止發(fā)送步進(jìn)電機脈沖信號并發(fā)出限位報警信號。下圖是一個軸的正限位傳感器信號處理電路,傳感器信號經(jīng)比較器LM339,與參考電壓Verf比較,高于Vref則輸出高電平,反之輸出低電平(為極限點位置),輸出低電平時傳感器工作指示燈D1點亮。開關(guān)信號經(jīng)6N137隔離降壓后送F24O7A的I/O口檢測,若超出極限范圍,則電機停轉(zhuǎn),同時發(fā)出報警指示信號。為了給運動坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定,在每個軸上都設(shè)置一個原點位置,并在此處安裝了一個位置傳感器,每個軸的運動坐標(biāo)都以該點為基準(zhǔn),原理與限位傳感器相同。
數(shù)控雕銑機床限位控制模塊電路圖
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