
寧波市寧??h一帆數(shù)控機械有限公司設(shè)計的數(shù)控雕銑機的雕刻系統(tǒng)的運動控制部分采用的是日本NPM公司生產(chǎn)的四軸運動控制芯片———PCL6045,這款芯片目前是業(yè)界功能最強大的專用DSP運動控制芯片,可內(nèi)部直線插補,圓弧插補和多段曲線運動,用來控制步進(jìn)電機交流伺服和直流伺服。它跟處理器的接口框圖如下圖所示,在這里是直接把它掛在處理器的數(shù)據(jù)總線上,但是由于PCL6045只有A0到A4這樣5根地址線,一帆數(shù)控機械有限公司設(shè)計時把CPU的其它地址線以及片選信號經(jīng)過CPLD進(jìn)行加密,由這些信號線經(jīng)過一定的邏輯運算得到PCL6045的片選信號。

圖 PCL6045接口框圖