小型數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)上面的控制器采用的是ST公司生產(chǎn)的基于ARM公司Cortex－M3內(nèi)核的ARM處理器———STM32F103－ZET6。這款A(yù)RM處理器具有很高的性價(jià)比，外設(shè)相當(dāng)豐富，外設(shè)總線上時(shí)鐘頻率可以達(dá)到90MHz，這是目前市面很多RAM9處理器都不能達(dá)到的頻率，這樣高的速度能夠滿足數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。這款處理器內(nèi)部集成了512K的Flash，不用外擴(kuò)ROM就可以存儲(chǔ)大量程序代碼，這款處理器內(nèi)部還集成了多達(dá)6路的串口，一個(gè)CAN控制器，共有3組18路12位的ADC，可以保證小型數(shù)控雕銑機(jī)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，同時(shí)這款處理器還帶有FSMC，方便外擴(kuò)RAM、NANDFlash、NorFlash，從而增加了處理器的運(yùn)算能力，數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)外擴(kuò)了1M的SRAM，由于控制雕銑機(jī)工作的時(shí)候，需要接受來(lái)自PC機(jī)的大量的數(shù)據(jù)，外擴(kuò)的這1MSRAM就是用來(lái)存儲(chǔ)這些數(shù)據(jù)的。同時(shí)處理器還需要跟前端的雙端口RAM進(jìn)行通信，相當(dāng)于STM32F103ZET6上面掛了兩片RAM。雖然處理器上面帶了DAC，但由于自帶的DAC精度和速度都不能滿足小型數(shù)控雕銑機(jī)的要求，所以再外接了一片4通道16位的DAC，它通過(guò)SPI總線掛載處理器上面，STM32系列處理器含有非常豐富的總線，每種總線都有好幾組，其中SPI就有3組。

　　小型數(shù)控雕銑機(jī)系統(tǒng)的控制器電路如下圖所示，圖中啟動(dòng)模式部分是用于控制STM32的啟動(dòng)方式的，STM32系列處理器有三種啟動(dòng)方式，分別是從主Flash里面啟動(dòng)，系統(tǒng)Flash里啟動(dòng)，RAM里面啟動(dòng)，其中主Flash就是存放用戶自己寫的應(yīng)用代碼，選擇這種啟動(dòng)方式，上電就可以執(zhí)行用戶程序；系統(tǒng)Flash里面是ST公司出廠就固化的代碼，在通過(guò)串口或者CAN下載程序的時(shí)候，就需要選擇這種啟動(dòng)方式，系統(tǒng)Flash里面的程序和上位機(jī)的程序進(jìn)行通信就可以把用戶程序下載到用戶空間去，從RAM里面啟動(dòng)主要是用在調(diào)試的時(shí)候，把用戶代碼放在RAM中，就選擇這種啟動(dòng)方式。

圖   控制器電路