由于滾珠絲杠副的逆?zhèn)鲃?dòng)效率很高，逆向傳動(dòng)不能自鎖，因此當(dāng)它處于垂直安置時(shí)必須另外設(shè)有制動(dòng)裝置，以防止伺服電機(jī)在停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件由于自重而產(chǎn)生的逆?zhèn)鲃?dòng)，也可以防止因偶然因素造成的事故。

　　圖1為數(shù)控雕銑機(jī)床Z方向利用單向逆止軸承防止進(jìn)給絲杠逆?zhèn)鲃?dòng)的制動(dòng)裝置的示意圖。Z向伺服電機(jī)經(jīng)彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)Z軸絲杠，實(shí)現(xiàn)Z向工作臺(tái)的升降。防止工作臺(tái)及其主軸組件由于自重而產(chǎn)生逆?zhèn)鲃?dòng)的關(guān)鍵部件是單向逆止軸承和摩擦阻尼裝置(由聯(lián)結(jié)套、摩擦環(huán)、碟簧、調(diào)整螺母等組成)。單向逆止軸承僅允許一方向旋轉(zhuǎn)，而另一方向止動(dòng)。單向逆止軸承的內(nèi)環(huán)與絲杠上端固定聯(lián)結(jié)，其外環(huán)通過(guò)鍵與聯(lián)結(jié)套裝配在一起。當(dāng)工作臺(tái)上升時(shí)，單向逆止軸承像普通軸承一樣，無(wú)逆止作用，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并用螺母帶動(dòng)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)(電機(jī)帶制動(dòng))，工作臺(tái)由于自重而要下滑，螺母有推動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的逆?zhèn)鲃?dòng)，這時(shí)，單向逆止軸承的內(nèi)環(huán)和滾珠將帶動(dòng)軸承外環(huán)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。因單向逆止軸承的外環(huán)通過(guò)鍵與摩擦阻尼裝置連在一起，外環(huán)被摩擦阻尼裝置產(chǎn)生的摩擦扭矩剎住，從而防止了逆?zhèn)鲃?dòng)。阻止逆?zhèn)鲃?dòng)的摩擦扭矩的大小可以通過(guò)螺母調(diào)整。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是在工作臺(tái)垂直向下傳動(dòng)時(shí)，必須克服這個(gè)額外加上的摩擦扭矩。

圖1   Z向滾珠絲杠支承、聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu)和制動(dòng)裝置

　　由一帆數(shù)控機(jī)械有限公司生產(chǎn)的外徑帶止動(dòng)鍵槽的單向逆止軸承，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能承受的負(fù)荷大，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，經(jīng)過(guò)在多臺(tái)數(shù)控雕銑機(jī)床上使用表明，其逆止可靠性及逆止精度均優(yōu)于普通的超越離合器。