數(shù)控雕銑機的電機基本動作的實現(xiàn)
用運動控制卡來控制數(shù)控雕銑機的步進電機，其輸入控制信息有三類:使能，方向，一定頻率的脈沖。據(jù)此將PC主機發(fā)往USB設備的數(shù)據(jù)進行一定的格式定義，以進行分類，然后在單片機中將接收到的數(shù)據(jù)按照此類格式進行分析，并實現(xiàn)其功能。
下圖是單片機程序內(nèi)處在主循環(huán)程序中的處理接收到的數(shù)據(jù)的流程。
據(jù)此流程圖，可以看出要使數(shù)控雕銑機的電機沿某方向運轉(zhuǎn)一定的步數(shù)，只需依次發(fā)送電機的使能方向信息，速度信息和一系列的步數(shù)信息，所接收的步數(shù)信息往往是n=±1的電機的基本動作。為了避免數(shù)控雕銑機>的電機的基本動作間因為接收數(shù)據(jù)的時間而變得不連續(xù)，單片機采用了定時器中斷編程來控制脈沖輸出，而單片機前臺則負責接收主機發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，并等待上一個脈沖輸出的完成。AT89S52單片機片內(nèi)有3路定時器中斷，剛好可以滿足雕銑機3個電機的控制需求，每路定時器中斷負責控制1個電機的控制脈沖輸出。
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