
數(shù)控雕銑機床的插補運算一般在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行。數(shù)控雕銑機床的插補程序在每個插補周期運行一次,在每個插補周期中,根據(jù)指令進給速度計算出一個微小的直線數(shù)據(jù)段。經(jīng)過若干個插補周期后,插補加工完成一條代碼,即從數(shù)據(jù)段的起點走到終點。在一個處理周期內(nèi)插補計算下一個處理周期的位置增量,從而得出下一次定時器的裝載值。數(shù)控雕銑機床數(shù)控系統(tǒng)中采用了變形數(shù)字積分法直線插補和圓弧插補,其插補誤差小于1/2脈沖當量,性能優(yōu)于傳統(tǒng)的逐點比較法。下面以第一象限直線為例簡述變形數(shù)字積分法直線插補過程見下圖。

數(shù)控雕銑機床的直線插補流程圖